Hallo
Ich denke, ich habe alle Richtig angeschlossen in den X1..X5 und den Y1..Y4 der Beckhoff Klemme KL1859 (Das ist eine die In- und Output auf der selben Klemme hat) Die Lib sollte, was ich im Form gelesen habe auch laufen. Da ist mein erster Tipp dass die Zykluszeit der CPU zu klein oder gross ist. Kann mir jemand sagen bei den das läuft, mit welcher Zykluszeit sein Task läuft. Das wäre sehr hilfreich, bevor ich alles analysiere.
Danke für eure Hilfe.