Matrix / Pin_Code Zykluszeit

[Omalik]

Hallo

Ich denke, ich habe alle Richtig angeschlossen in den X1..X5 und den Y1..Y4 der Beckhoff Klemme KL1859 (Das ist eine die In- und Output auf der selben Klemme hat) Die Lib sollte, was ich im Form gelesen habe auch laufen. Da ist mein erster Tipp dass die Zykluszeit der CPU zu klein oder gross ist. Kann mir jemand sagen bei den das läuft, mit welcher Zykluszeit sein Task läuft. Das wäre sehr hilfreich, bevor ich alles analysiere.

Danke für eure Hilfe.

[shooter]

the cycle time is visible in the task overview.
here you can also set your task takt like t#200ms etc.
when freewheel the time can change due to other tasks and interupt. watch the priority.