Ideen zur Steuerung einer Dosierung

[Frischling]

Hallo Mitglieder,
ich könnte eure Ideen gebrauchen, ich möchte eine Dosierung steuern,
besser gesagt den Feinvorbehalt steuern und mich somit an das Sollgewicht annähern!

Also ich hab einen Nachlauf der sich von Verwiegung zu Verwiegung leicht ändert kann,
das Gewicht kann reguliert werden mit dem Feinvorbehalt (dieser wird vom Sollwert Abgezogen)
der Sollwert soll sich dann  dem Istwert irgendwann so angleichen, dass durch eine Regulierung des Feinvorbehaltes
die Verwiegung sich in einem Toleranzbereich befindet von + - 0.X!

Bitte ich brauch eure Ideen und vielleicht gibt es ja auch schon was in der Oscat Bibo!

MfG
Frischling