Hallo,
und ja: hatte den 750-860 sogar schon in den Händen.
Wie schon geschrieben hat der 750-860 ein Linux als Betriebssystem. Aktuell ist der Linux-Kernel 2.6 im Einsatz.
In unserem Fall hatten wir den Controller mit der Soft-SPS STRATON der Firma COPALP im Einsatz; allerdings noch in einer Beta-Version.
Vom Konzept her auf jeden Fall interessant: Linux mit dem mittlerweile echtzeitfähigen Kernel und das Ganze kombiniert mit einer Soft-SPS.