Nö, gestestet habe ich nicht, war ein Schnellschuss aus der Hüfte.
Deine Zykluszeit kann es m. E. nicht sein. Falls du die Flankenerkennung im Verdacht hast, die funktioniert auch bei 50 µs Zykluszeit. Ich glaube also nicht, dass dir die 30 ms was bringen.
Getestet hast du ja aber vermutlich deine veränderte Version des BLIND_NIGHT, oder? Dass meine Variante nicht so funktionieren wird, hatten wir ja schon "trocken" festgestellt.