Hallo philipp,
ich bin auch erst seit 1,5 Jahren in die SPS-Welt eingestiegen.
Bin sonst in der Mysql / Script / diverse Welt unterwegs.
Da ich aber früher eine techn. Ausbildung genossen hatte mit programmierbaren Steuerungen (HP-Laborsysteme etc)
kannte ich diese Welt ein wenig.
Nun macht es mir extrem viel Spaß so kleine SPS´sen at Home zu "quälen"...
Siehe Fischertechnik Roboter von mir und mene Pelletheizungssteuerung.
Aktuell möchte ich einen 6-achsen Roboterarm (ebay saintsmart) via serieller Schnittstelle steuern.
RC-Servo hört schon auf die ersten Kommandos...
Zusätzlich habe ich gerade erfolgreich mein tcl-Script auf meiner Homeatic dazu gebracht mir meine Ventilöffnungen via Modbus in meine SPS zu schreiben.
Was man da alles falsch machen kann...
LG
Shrimps