Da der ESP8266 einfach im WLAN betrieben wird, bietet sich dann Modbus TCP an. Damit muss der Master (SPS mit Codesys) aber relativ oft (geschieht dies bei jedem Zyklus?) dieselben Werte abfragen (auch wenn sich diese nicht verändert haben).
Gibt es eine ressourcensparendere Möglichkeit oder ist dies in einem 100 MBit-Ethernet vernachlässigbar? Einen http-Server am Client abzufragen, läuft wahrscheinlich auf dasselbe hinaus. Gibt es ein Protokoll, wo beide Seiten bei Änderung senden, das auch noch einfach einzubinden ist?