Hi Hugo
Anbei das Handbuch der Fa. Siem..
Die haben einen sehr guten, Selbstoptimierenden PID-Regler.
Die Beschreibung und Funktionsweise dieses FBs ist das beste was man im Internet finden kann.
Ungeachtet der Copyright-Rechte dient dieses Handbuch NUR für
Informationszwecke.
Diese Handbuch wird möglicherweise dazu beitragen,
die Leistungen der Siemens-Entwickler zu erkennen und zu würdigen.
Anbei der Download.
Karl
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