wie hugo schon sagte , den baustein delay musst du auch noch exportieren
achtung !
der baustein 'delay' benötigt wiederum noch extra die datentype 'oscat_delay_buf'
TYPE
oscat_delay_buf : ARRAY [0..31] OF REAL;
END_TYPE
entweder von hand einfügen , oder die exportierst die kompletten oscat-Datentypen der lib