Hallo Hugo,
habe schon die halbe Oscat Lib durchprobiert, aber keinen brauchbaren Ansatz gefunden. Ich muss einen Servomotor, der ein Warmwasserventil oeffnet temperaturabhaengig ansteuern.
Das Problem ist das der Motor nich modular ansteuerbar ist. Es gibt drei Punkte. Oeffnen, Schliessen und Neutral.
Im Moment probiere ich mit Impulsen das Ventil zu oeffnen oder zu Schliessen, was aber nicht leicht ist weil der Motor bei schnellen Temperaturwechseln anders reagieren muesste, als bei langsamen.
Haenge einen Denkanstoss an.
Wie koennte man so ein Problem loesen?
Viele Gruesse
wero
FUNCTION Impuls : TIME
VAR_INPUT
IN: INT;
END_VAR
VAR
END_VAR
CASE IN OF
80,79,78,77,76,75,74,73,72,71:
Impuls:=T#5000ms;
70,69,68,67,66,65,64,63,62,61,60,59,58,57,56,55,54,53,52,50:
Impuls:=T#6000ms;
49,48,47,46,45,44,43,42,41,40:
Impuls:=T#7000ms;
39,38,37,36,35,34,33,32,31,30,29,28,27,26,25,24,23,22,21:
Impuls:=T#8000ms;
20,19,18,17,16,15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0:
Impuls:=T#10000ms;
END_CASE
END_FUNCTION