PID-Regler nachführen?

[Schaumschläger]

Hallo Allerseits!

Ich möchte den PID-Regler (CTRL_PID) verwenden und habe folgendes Problem:

Wenn der Regler im Handbetrieb ist (MAN=TRUE), gebe ich einen manuellen Wert vor (M_I).
Wird der Regler nun freigegeben, soll die Stellgröße (Y) des Reglers ausgehend vom der manuellen Stellgröße beginnen zu regeln, damit es nicht zu plötzlichen Sprüngen kommt.
Bei allen Reglern, mit denen ich bisher gearbeitet habe, war das Verhalten genau so, wie ich es brauche. Habe ich hier nur etwas übersehen?

Vielen Dank im Voraus!
Euer Schaumschäger

[hugo]

da machst du sicher nichts falsch, das ist ein fehler im pid regler.

wir werden das in der nächsten release beheben