Hallo Bernd,
funktioniert es, wenn Du die Taste lange drückst?
Wenn ja, liegt es sehr wahrscheinlich an der Zykluszeit. Ich würde die Eingangswerte kurz zwischenspeichern und die eigentliche Steuerung der Rollos zeitlich gestaffelt aufrufen, um mit der Zykluszeit runter zu kommen. Ich setze persönlich lieber die CPUs von Vipa ein, sind deutlich flotter unterwegs als die Siemens. Zumindest bei den Anwendungen, bei mir darauf laufen :-)
Viele Grüße
steinche