bist du sicher das die restspannung von der klemme kommt und nicht vom motor?
motoren für 2 richtungen haben 2 wicklungen die jeweils andere drehrichtung bedeuten.
wenn du in eine wicklung einspeist kommt selbstverständlich auf der anderen wicklung eine spannung zurück, der motor funktioniert hier wie ein trafo.
genau das ist der grund warum du solche motoren nie parallel schalten darfst, sonder immer einzeln ansteuern oder nur über ein koppelrelais betreiben.
wenn du einen motor auf up ansteuerst muss die dn leitung unbedingt offen bleiben, sie darf auch nicht mit der entsprechenden leitung eines anderen motors verbunden sein sonst speist diese offene leitung spannung am anderen motor ein was zu einem zucken der klappe führt und auch die lebensdauer der motoren stark senkt.