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oscat.lib fuer TwinCAT/CoDeSys / Fehler in Ctrl_PI???
« am: 30. Oktober 2013, 12:21:40 »
Hallo,
ich teste gearde den Ctrl_PI Baustein und glaube das es einen Fehler im FT_PIWL gibt.
Wenn ich für die Rauschunterdrückung SUP einen Werte eintrage und das System vom Regler in den Toleranzbereich eingeregelt wird, wird die Regeldifferenz zu Null gesetze aber der Regler gibt immer noch einen Ausgangswert aus.
i := (IN + in_last) * 5.0E-7 * KI * tc + i;
Das Problem ist das der I-Anteil bei erreichen der Toleranz nicht zu Null gesetzt wird und so "i" immer eine Wert behält.
Vielleicht ist das schon jemand aufgefallen und kann es bestätigen.
Gruß,
mde
ich teste gearde den Ctrl_PI Baustein und glaube das es einen Fehler im FT_PIWL gibt.
Wenn ich für die Rauschunterdrückung SUP einen Werte eintrage und das System vom Regler in den Toleranzbereich eingeregelt wird, wird die Regeldifferenz zu Null gesetze aber der Regler gibt immer noch einen Ausgangswert aus.
i := (IN + in_last) * 5.0E-7 * KI * tc + i;
Das Problem ist das der I-Anteil bei erreichen der Toleranz nicht zu Null gesetzt wird und so "i" immer eine Wert behält.
Vielleicht ist das schon jemand aufgefallen und kann es bestätigen.
Gruß,
mde