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BECKHOFF / Husquarna Rasenmäher, Daten senden/empfangen

« am: 28. April 2013, 08:29:59 »

Hallo zusammen,

ich habe unseren Rasenmäher Roboter mit einem Wlan/Com Adapter (Matchport von Lantronix) ausgestattet. Es gibt dazu einige Beiträge im FHZ Forum und einen Blog:

http://homematic-forum.de/forum/viewtopic.php?f=31&t=7295
http://www.robomaeher.de/blog/automower/automower-wlan-steuerung-uber-das-hausautomations-system-homematic.html

Es gibt zur Steuerung des Rasenmähers ein kleines Programm, welches auch schon super funktioniert.
http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/tweakAMPC/index.html

ich habe dazu einen Virtuellen Com-Port eingerichtet und kann darüber den Rasemäher steuern.
Ich möchte jetzt den Mäher in meine Haussteuerung einbinden, jedoch stehe ich ein bischen auf dem Schlauch. Der Lantronix reicht alle Daten, die auf dem TCP-Port 10001 eingehen, direkt an seinen seriellen Port weiter und umgekehrt. Das Auslesen von Daten am Mäher funktioniert nach Frage/Antwort. Wenn ich zB. "0F 01 DB 00 00" sende bekomme ich "36 B1 16 00 0F 03" als Antwort.
Hat vieleicht jemand eine Idee, wie ich die Daten senden und empfangen kann?
Als Steuerung habe ich eine cx1000 mit TcpIp.lib. Die Yahoo Wetter Vorhersage läuft bereits. Dafür schonmal ein Danke ans Oscat Team!

Gruß Markus