OSCAT Forum
oscat.lib => oscat.lib fuer CoDeSys 3 => Thema gestartet von: Marsupilami am 10. Dezember 2020, 17:57:39
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Sehr geehrtes OSCAT-Forum,
Besteht die Möglichkeit den CTRL_PID Regler um einen Startwert zu erweitern?
Nach dem Reset startet der Regler immer wieder bei 0, was ich änder möchte...z.B. bei +200 starten.
Dachte da an den internen Integrator auf einen Startwert zu setzen.
Danke Euch für die Rückmeldung.
Gruss Marsupilami
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Hallo
Nachdem die oscat bauateine open source kannst du ja einfach eine "private" version des bausteines machen und verwenden