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oscat.lib => Bestehende Module / Existing Modules => Thema gestartet von: swmggs am 20. März 2007, 16:04:08

Titel: Parameter PID-Regler
Beitrag von: swmggs am 20. März 2007, 16:04:08

Hallo,

wie belegt Ihr die Parameter
- KP
-TI
-TD
bei euren PID-Regler

swmggs

Titel: Re: Parameter PID-Regler
Beitrag von: hugo am 20. März 2007, 20:33:24

das hängt von der anwendung und der regelstrecke ab,

es gibt hier verschiedenen verfahren am besten liest du das bei wickipedia nach die gleichen parameter gelten fr alle pid's egal welche.

Titel: Re: Parameter PID-Regler
Beitrag von: swmggs am 21. März 2007, 16:32:45

uff, wenn man da die erste hälfte hinter sich hat weiss man garnichts mehr was zu anfangs geschrieben stand

swmggs

Titel: Re: Parameter PID-Regler
Beitrag von: hugo am 21. März 2007, 18:47:22

nun ja regelungstechnik ist nichts primitives.
ein pid regler kann gut oder beschissen sein das ganze hängt nicht vom pid regler ab sondern von den 3 simplen parapetern mit denen man ihn  einstellt.
falsche parameter koennen totales schwingen und nicht regeln hervorrufen.
das gleiche gilt genauso für alle anderen regler.