Nochmal eine Frage zu BLIND_CONTROL in Verbindung mit BLIND_NIGHT:
Wenn der Nachtmodus aktiv ist und die Jalousie auf die vorgegebene Stellung gefahren ist, kann ich ein Regeln am BLIND_CONTROL feststellen.
Der Sollwert des Winkel (ANG) schwingt um den Sollwert um 2 Stellen.
Impulsartige Fahrbefehle kommen an MU und MD ständig raus.
Aber wieso ? 
Es gibt doch keinen Istwert, der sich ständig verändert und ein nachregeln erfordert.
SENS habe ich schon hochgesetzt auf 25 (Zykluszeit läuft auf 20ms).
T_ANGLE ist 1,5 Sekunden.
Somit wäre T_ANGLE/ 512 * SENS = 0,0732421875 
Ist das Verhalten so gewollt ? 
Noch was:
Für den BLIND_SHADE: Könntet Ihr noch eine Möglichkeit schaffen, den POS-Wert zur Beschattungsposition vorzugeben, wie beim BLIND_NIGHT 
Danke