OSCAT Forum

oscat.lib => Bestehende Module / Existing Modules => Thema gestartet von: plc_dave am 20. März 2017, 11:16:32

Titel: PID-Autotuning
Beitrag von: plc_dave am 20. März 2017, 11:16:32

Hallo,

genial wäre wenn der PID-Regler eine Autotuning Funktion bekommt:
Ein Vorschlag für eine mögliche Implementierung:
http://www.controleng.com/search/search-single-display/relay-method-automates-pid-loop-tuning/4a5774decc.html (http://www.controleng.com/search/search-single-display/relay-method-automates-pid-loop-tuning/4a5774decc.html)

LG und Danke für die großartige Arbeit die in diesem Projekt steckt.

Titel: Re: PID-Autotuning
Beitrag von: plc_dave am 20. März 2017, 13:26:37

https://www.eit.uni-kl.de/fileadmin/litz/lehre/vertiefungslabor/versuch6/AUT-Vertieferlabor_Versuch6.pdf

Ab Seite 27, sehr interessant.

Titel: Re: PID-Autotuning
Beitrag von: shrimps am 20. März 2017, 14:43:13

Hätte ich auch Spaß dran.
Bisher läuft bei mir der FT_PID aus der OSCAT.
Leider musste ich meine Werte empirisch ermitteln.
Ich hatte es mal mit den üblichen Verfahren versucht, aber dann waren die Ergebnisse unbrauchbar.


LG
SHrimps