Blöde Frage vielleicht, aber lieber einmal zu viel gefragt, als zu wenig:
Bei TwinCAT 2:
Hast du den TCP/IP Server / das Supplement installiert und eine Lizenz dafür? (TS6310 lautet die Nummer des Supplements)
Bei TwinCAT 3:
Hast du den TCP/IP Server installiert und eine Lizenz dafür? (TF6310 | TC3 TCP/IP lautet diese Funktion)