wir erden 8 wertepaare (zeit,Wert) zur kurvendefinition vorsehen.
zusätzliche eingänge werden sein:
KP : proportionaler multiplikator (multipliziert den ausgang mit K)
KT : Zeitmultiplikator (erhöht die geschwindigkeit) wenn die rampe in 10 sekunden definiert ist und kt steht auf 2 wird sie auf 5 sekunden gepresst und bei 0.5 ist sie dann 20 usw...
OFFset : ein konstanter offset für den ausgang.