Hi,
im Thread Bedarfsgeführte Heizungsregelung habe ich das Thema EnOcean schon angesprochen, siehe hier
(Link führt direkt zu dem betreffenden Beitrag)
Hier geht es mir um einen Regelungsproblematik, die generell beim Einsatz von Funk basierten Komponenten mit längeren Sendeintervallen auftritt.
EnOcean-basierte Sensoren und Stellantriebe machen gern ein "Schläfchen", um sehr sparsam mit der geringenden verfügbaren Hilfsenergie umzugehen. Raumfühler z.B. wachen alle 100 ... 110sec auf und senden nur, wenn sich die Temperatur oder Feuchtigkeit gegenüber vorher um mehr als die einprogrammierte Ansprechschwelle geändert hat. Ansonsten senden sie nur alle 1000...1100 sec oder noch seltener.
Das Sendeintervall z.B. des Ventilaktors/Stellantriebs MD15-Ftl von Kieback&Peter beträgt sogar ca. 10 Minuten.
Ansonsten "schlafen" diese Teile, um Energie zu sparen, sind also nicht ansprechbar.
Mit solchen Teilen und einem PID-Regler will ich z.B. Raumtemperaturen, Vorlauftemperatur usw. regeln. (Funk ist Muss, Verkabelung geht nicht im Altbau).
Die Funkerei als solche geht einwandfrei. Soweit gut. Aber die Festlegung geeigneter PID-Parameter gestaltet sich schwierig.
Es summieren sich ja die Totzeiten von Sensor plus Aktor im obigen Beispiel auf immerhin rund 12 Minuten - oder sogar mehrfaches, wenn sich die Regelgröße nur wenig ändert.
Hinzu kommt die Trägheit eines Heizungssystems.
Man reagiert systembedingt also grundsätzlich deutlich zu spät auf Abweichungen. Es dauert "ewig" (zumindest gefühlt) bis man die Wirkung einer Änderung der Stellgröße zurückgemeldet bekommt und dann der Aktor reagiert.
Drei große Fragen:
Wie P-Anteil/Verstärkung einstellen? Zum ausregeln von Störungen eher schwach, sonst überschiesst man schnell?
Tn: Schnell oder langsam integrieren?
Tv: D-Anteil nutzen, um Änderungsgeschwindigkeit zu berücksichtigen? (sonst bei Raumreglern meines Wissens unüblich)
Aus meinen bisherigen Tests habe ich den Eindruck, dass sich anscheinend deutliche Schwankungen/Schwingungen der Regelgröße bei einer solchen Konfiguration, bei solchen Totzeiten nicht vermeiden lassen.
Wie sind die Erfahrungen anderer mit PID-Reglern bei solchen Totzeiten?
Gruß
gollo