PID Regler - CTRL_PID

[discover]

Hallo Forumgemeinde,

ich habe ein  Problem mit dem „CTRL_PID“ Regler.
Schalte ich den Regler in den Handbetrieb (Eingangswert „M_I“ = 50%) und dann wieder zurück auf Automatischen Betrieb dann regelt der Regler wieder von 0% weck und nicht von den 50%.

Wo liegt der Fehler??
Gibt es eine neue Version??

Ich bitte euch um Hilfe!

Grüsse discover

[HHUwe]

Hallo liebe Gemeinde,

da ich auch dieses Problem habe hole ich diesen Beitrag hervor.
Ich arbeite mit der Version 3.33 auf Codesys.

Gibt es Update oder einen Workaround?

Beste Grüße
HHUwe

[mg]

Stoßfrei wäre schon schön.
Das Codesys startet grundsätzlich bei 0. Wenn man die Limits auf -0.5 bis +0.5 stellt und hinterher wieder 0.5 dazuzählt startet die Konstruktion in der Mitte.