Moin,
ich bin gerade dabei einen Hardware-Positioniercontroller in SCL umzusetzen. Untererwendung von 100% Oscat.de Boardmitteln.
Wenn am Ergebnis Interesse besteht, dann gebe ich das "Monster" gerne zum Review und zur Integration in die Lib zurück.
Schönes Wochenende,
Jojo
PS:
Leider fern von zu Haus und in Inbetriebnehmer Asyl bei Freunden im Burgenland/AT