Hallo
Ja, der fileserver arbeitet asynchron,das heisst es kann mehrere zyklen dauern
Du gibt ueber mode ein komando vor, und erst wenn der fileserver den mode wieder auf wert null umgeschrieben hat, ist der befehl fertig abgearbeitet und es liegen in der datenstruktur die informationen vor
Also immer mit mode ein kommando vorgeben, und dann auf null warten
N
Das beste ist also den fileserver am ende deines bausteins zyklisch auf zurufen
Alles andere wird dir eher probleme bringen
Also in einem schritt ein file server befehl vorgeben, und im naechsten schritt auf das ergebnis warten und verwerten, so gehtves am einfachsten
In alen meinen demoprogrammen mit fileserver ist dies auch imemer so gemacht