Hallo!
Ich suche eine Funktion zur Steuerung einer Schleuse. Sie sollte folgendermaßen ablaufen:
Bei einer steigenden Flanke soll zuerst die offene Schleuse geschlossen werden, danach die andere Schleuse geöffnet werden. Natürlich sollten auch diverse Sicherheiten eingebaut sein, wie zB. wenn eine Schleuse nicht als geschlossen erkannt wird, soll noch x mal probiert werden, danach ein Fehler ausgegeben werden.
Ich hab mir schon einiges in der OSCAT-Lib angesehen, aber nichts wirklich Passendes gefunden.
Hat jemand schon mal sowas programmiert und kann mir einen Tipp geben?
Grüße
Mudla