Hallo,
ich habe festgestellt, dass er nur von 0 beginnt, wenn am Eingang ein Signalwechsel stattfindet. Wenn zu Simulationsbeginn der Wert schon am Eingang konstant ist beginnt er bei K (bei mir 80).
Somit ist das Problem für mich gelöst.
Den PI-Regler habe ich jetzt selbst in einem Funktionsblock programmiert, weil der OSCAT PI-Regler sehr stark taktet.
Danke für die Unterstützung.