Hi,
anbei ein Screenshot eines Reglers den ich selbst entworfen habe.
Den kannst Du nachbauen und selbst anpassen.
Die Zeit t#2s kannst Du an die benötigte Trägheit anpassen.
Der Regler hat sicherlich auch Nachteile, für mich als Anfänger denke aber, ist er gut, da ich sehe was er macht und was ich ändern muss / kann.
Gruß
Martin
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