Ich vermute, du drückst die Taster nicht exakt gleichzeitig, so dass einer der beiden ganz kurz als Fahrbefehl wirksam wird. Du kannst ja testweise mal probieren, eine Hilfsvariable auf S1 und S2 zu schalten und schauen, was passiert, wenn du die auf TRUE nimmst. Ich vermute, dann gibt es keinen Ruckler mehr.