Auf was für Positionen willst du denn nachher automatisch fahren?
Ich habe z.b. nur drei Stellungen: Ganz oben, ganz unten und dann ganz unten und "ein bisschen" hochfahren, zum Lüften. Die Laufzeiten dann so eingestellt, dass die immer sicher komplett hoch oder komplett runter fahren. Auf Lüftung fahre ich nur, wenn ich vorher komplett unten gewesen bin.
Wenn die jetzt länger fahren (die Endlage aber sicher erreichen, weil die automatisch nachregeln), dann sollte das genau so funktionieren. Ich hab mir zwecks Lüftungsfunktion nur den Security Baustein etwas umprogrammiert, da hier schon die Abfrage des Fensterkontakts mit drin ist.
Wenn du nun noch wesentlich mehr Zwischenpositionen hast, dann funktioniert das so nur schwer. Was man dann machen müsste, wäre eine Laufzeitermittlung der Rolladen, dann bräuchtest du aber separate Endlagenschalter oder eine Stromüberwachung oder ein Zusatzrelais und das wäre ziemlicher Overkill.