Hallo,
nochmal eine Frage allg. zum Regler und der Verwendung mit dem Actuator_3P.
Ich habe folgende Konfiguration:
Habe ein Heißwasserregelventil, 0% = Zu, 100% = Auf.
Verwende den FT_PID und habe LIMIT_L auf 0 und LIMIT_H auf 100 gesetzt (d.h. ja, dass sich Y nur in diesem Bereich
bewegen darf). Das Ausgangssignal Y des Reglers rechne ich um auf den Bereich 0..1 für den Eingang des Actuator_3P.
Kann ich den Bereich von Y überhaupt so festlegen? Ich dachte nämlich erst, dass Y auf den Bereich LIMIT_L .. LIMIT_H
normiert wird, aber das ist wohl nicht so.
Hatte jetzt nämlich die Situation Temp.Ist > Temp.Soll, der Integrator hatte einen negativen Ausgangswert und der D-Teil auch.
Dadurch wäre laut Berechnung im FT_PID dann Y auch negativ geworden. Aufgrund von LIMIT_L = 0 hat er Y aber immer auf 0
gesetzt und somit hat sich der Actuator nicht mehr bewegt.
Muss ich LIMIT_L immer negativ setzen?
Danke schonmal.