Hallo alle zusammen!!
Ich versuche im Moment eine Sortieranlage in CoDeSys 2.3 zu programmieren. Drei Werkstücke(rot, schwarz und silber) kommen zufällig auf ein Förderband. Die jeweils 4 Wekstücke landen in 3 Rutschen und werden dort gelagert bis ein signal kommt, was besagt dass die Rutschen voll sind. Jenachdem, ob es rot oder silber ist, sind 2 Weichen vorhanden, die dementsprechend auf und zu gehen um zu sotieren. Hat jmd eine Idee wie ich die zufällige Werkstücke programmieren kann. Habe bereits mit dem Baustein RDM2 aus Oscat.libs aber erfolglos. Anbei ist das Programm, was ich schon geschrieben habe und ich bitte um Hilfe
Danke im voraus
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