Ich stehe auch in naher Zukunft vor der Aufgabe, hast Du es mal mit einem einfachen 2Punkt Regler mit Hysterese probiert?
Der Unterschied im Ergebnis dürfte kaum messbar sein wenn die FBH träge und die Speichermassen im Haus dazu kommen.
Ansonsten würde ich den I Anteil auf 0 Setzen, ein Sollwertsprung drauf geben, schauen wie die Strecke reagiert. (Kurve aufzeichen) und den Kp nach und nach erhöhen bis keine Verbesserung eintritt.
Dann den Ki dazu bringen und ebenfalls nach und nach erhöhen.
Andere Werte von anderen Anlagen nützen die nicht viel, da diese andere Parameter haben:
-VL Temperatur
-Speichermassen
-Störgrößen (Fenster im Süden, Dämmung der Wände..)
Wie hast Du´s den nun umgesetzt?