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oscat.lib fuer Step 7 / Kann SRAMP beim Start negativ Werden ?
« am: 04. September 2011, 12:12:00 »
Moinsen,
ich versuche mich gerade daran eine saubere S-Rampe zu implemtieren.
So in der Art geht es soweit sehr gut.
CALL "SRAMP"
X :=#sw // -90 .. + 90 möglich
A_UP := 16.66
A_DN := -16.66
VU_MAX := 16.66
VD_MAX := -16.66
LIMIT_HIGH:= 100.0
LIMIT_LOW := -100.0
RST :=L19.0
Y :=#out
V :=#vk
NOP 0
...
Die SW werden in % angegeben, der Ausgang in % ausgewertet, damit kann ich recht gut zur Maschine skalieren.
im ff. wird #out aut den Antrieb skaliert. Leider rennt mir mein Antrieb jedesmal erst in die "falsche" richtung los.
Vorwärts wird zu einem Impuls Rückwärts und umgekehrt.
Hmm, kann die S-Rampenfunktion kurz am Anlauf Negativ werden ?
also bei den Startbedingungen Soll=15 Ist=0 ? So das Out kurz < 0 wird ?
Grübeln ...
Jojo
ich versuche mich gerade daran eine saubere S-Rampe zu implemtieren.
So in der Art geht es soweit sehr gut.
CALL "SRAMP"
X :=#sw // -90 .. + 90 möglich
A_UP := 16.66
A_DN := -16.66
VU_MAX := 16.66
VD_MAX := -16.66
LIMIT_HIGH:= 100.0
LIMIT_LOW := -100.0
RST :=L19.0
Y :=#out
V :=#vk
NOP 0
...
Die SW werden in % angegeben, der Ausgang in % ausgewertet, damit kann ich recht gut zur Maschine skalieren.
im ff. wird #out aut den Antrieb skaliert. Leider rennt mir mein Antrieb jedesmal erst in die "falsche" richtung los.
Vorwärts wird zu einem Impuls Rückwärts und umgekehrt.
Hmm, kann die S-Rampenfunktion kurz am Anlauf Negativ werden ?
also bei den Startbedingungen Soll=15 Ist=0 ? So das Out kurz < 0 wird ?
Grübeln ...
Jojo